从图上可以看到，人耳的结构是由外耳、中耳和内耳三部分组成（图中未画出）. 中耳又由鼓室、鼓窦和乳突三部分构成； 内耳位于中耳的乳突腔内，由半规管、前庭和外淋巴囊等结构围成。整个耳的结构，是在胚胎发育过程中依次生长形成的，其中，内耳是最后出现的一部分。
人类内耳的形成过程大致是这样。 在胚胎的第4周末，脑的底部出现了原始听神经和听觉上皮，并向外发出两条神经元纤维，形成螺旋神经干，其轴丘是耳蜗螺旋神经节的第一级神经元（一级神经元指相对固定，不进行一般性信息传递的神经元）。
随后，在胚胎的5周末，起源于卵黄的卵圆细胞分化为耳蜗螺旋神经节的内毛细胞和外毛细胞，开始接收声波的刺激并产生电信号通过神经元纤维传到大脑皮层，这个过程是人类听力器官建立和功能发育的基础。 如果在此过程中受到干扰，不仅会导致听力下降甚至完全丧失，还可继发全身代谢紊乱和其他疾病。 有意思的是，虽然人类耳蜗是从内耳开始的，但动物学上的“内耳”却是指的中耳的鼓室部分。从这一部分开始培养听力相关的干细胞可能更为合适一些。
邢彩宏优质答主耳朵的形成其实在胎儿发育的非常早的阶段就开始进行了。根据研究显示，耳朵的形成和发育分为几个阶段：
1. 分子和细胞阶段的孕育：在第1周，妊娠期开始，染色体组合形成一个新的胚胎。在怀孕的第2周，神经系统和循环系统开始发展，产生了基因活动和细胞分裂。
2. 耳部的组织发育：在怀孕的第3-5周，耳部的组织开始发育。这在第3周时，通过神经管的形成逐步实现。神经管将会形成大脑和脊髓，同时也为耳骨和听力的发育提供原型。
3. 耳朵的听觉发育：在怀孕的第6-8周，胚胎的耳朵开始形成。这就是我们所说的耳朵的内外耳开始形成。听觉和平衡功能的相关器官也在发育过程中逐渐形成。
4. 耳朵的听力和平衡功能：在孕中期(约在18周左右)，胎儿的听力完全形成。此后，胎儿能够对声音产生反应，如停止伸手或转身。20周左右，听力完全形成，同时平衡系统也在发育过程中。
5. 听力测验：在孕期第25-28周，医生或者遗传咨询师可以为胎儿进行产前听力测验。这是一项非侵入性的检查，通过声音发射设备和耳机，来判断胎儿听力是否正常。
总之，耳朵的形成和发育在怀孕的非常早的阶段就开始进行了，持续了整个孕期。在孕期后期，可以通过听力测验来确保胎儿的听力正常。
