孕妇是不可以独自一个人过关的，必须有大人的陪同才能一起同行过去。如果是小孩的话，是无需大人陪同的，但需要注意的事项有很多，如：
1、准备好宝宝的户口本或护照和出生证明；
2、宝宝的照片（小一寸彩色白底）；
3、填写《中华人民共和国出入境证件申请表》，申请人需手写签名确认；
4、到出入境办证厅采集指纹信息；
5、到出入境办证厅办理往来港澳通行证及签注申请手续并领取回执单。 除了以上手续之外，还需要注意以下几点：
1、不能由他人代缴费用，也不能委托他人代办；
2、在申请证件时，不能同时申请签证或签注，需要分开申请；
3、首次办理要十个工作日，非首次办理七个工作日拿证。
鱼优舒优质答主据《国务院关于修改〈中国公民往来台湾地区管理办法〉的决定》有关内容显示，怀孕满28周者，不予签发往来台湾通行证及签注。因疾病需要前往台湾治疗，出具内地地级以上医院的证明可以签发。而且，若持有有效的往来台湾通行证，还须确保赴台电子签注有效。办理时，申请人须交验相应事由的证明材料。而且，据台湾移民署的最新消息显示，7月10日起将正式开放孕产妇旅客持“预产期限6周内，具中华民国国籍之胎儿”证明文件，申请来台生产。
因此，想去台湾生孩子的大陆孕妇，需确保符合上述条件。此外，携带有效期内的往来台湾通行证及电子签注，自上海、北京、厦门、福州、南京、杭州、广州、深圳、成都、长沙共10个城市口岸入台，须在台停留期限届满前离台。据了解，赴台生子的非定居类停留期限为90天。
