不用专门给宝宝刷，大人每次刷牙的时候带着他一起，让他看爸爸或妈妈牙刷的操作（挤牙膏、倒水、上下刷），偶尔也可以让宝宝尝试一下，但是千万不要强迫他去刷，否则只会增加他的反感。 等到宝宝2岁半到3岁的时候，父母要好好利用这个年龄段的“敏感期”，培养宝宝的自我服务意识，让宝宝自觉自动地去刷牙。这个时候家长也不要闲着，要帮助宝宝建立正确的刷牙方法，可以示范如何刷（最好蹲下来，与宝宝保持同一个视线水平），教他每个部位的咀嚼动作，以及提醒并协助宝宝清理牙线剔出来的食物残渣等。这个阶段最重要的是要让宝宝对刷牙产生兴趣和习惯。
当宝宝已经养成了早晚两次刷牙的习惯后，父母要检查宝宝的刷牙效果。可以在早晨或者晚间让宝清洁牙齿之后，仔细观察口腔内的情况，主要是看看有没有食物残渣或者舌苔，如果有的话，就要用牙刷刷干净；还要看看牙齿的各个面是否都刷了，特别是要注意牙间隙的地方，不要遗漏。
乌博泽优质答主给19个月宝宝刷牙的前期准备和动作要轻柔，以确保宝宝的舒适和安全。可以遵照以下步骤进行：
1. 准备工具：使用儿童式牙刷和牙膏，确保牙刷的刷毛较软，牙膏含氟量适中。
2. 示范：亲自给宝宝做一个刷牙的示范，让宝宝看着你刷牙，特别注意刷牙的顺序和技巧。
3. 选择地点：选择一个宝宝习惯且安静的地方，如浴室或洗漱台，避免干扰。
4. 开始刷牙：
a. 将牙刷戳在牙膏上，采取上方涂抹的方式，将牙膏充分泡沫。
b. 按摩式刷牙。手指轻按牙刷，以妈妈触摸宝宝的手指力度，在牙齿表面轻轻按摩，重复刷几遍。特别是刚刚吃完母乳或奶粉后，一定要刷牙，以保护宝宝牙齿免受细菌感染。
c. 刷牙齿边缘：将牙刷放在牙齿边沿，做上下刷的动作。
d. 刷牙齿表面：将牙刷放在前牙表面，做水平来回刷的动作。
e. 刷咬合面：将牙刷放在后牙咬合面，做揉揉旋转的动作。
f. 刷舌头：用手指蘸水轻轻舔舌头，清除舌头上的食物残渣。
5. 注意：宝宝的牙齿还没发育完整，主要关注前牙和部分磨牙。口腔内侧和舌头也要包括在内。
6. 控制时间：开始可以让宝宝看一看，摸一摸，再亲身体验一下。逐渐让宝宝掌握刷牙节奏，时间从短到长，让宝宝的口腔逐渐适应。
7. 完成：刷牙完毕后，将宝宝带离洗漱台，用水漱漱口，再用纸巾擦嘴。
注意：一开始，宝宝可能会反抗，甚至哭叫，要耐心，及时表扬宝宝的合作，让她享受刷牙的过程。
