一般32周后胎儿头部才会进入骨盆，这时才有胎头下陷的感觉的。 不过其实前3个月的时候宝宝在肚子里面是会不停的转动，头、四肢以及身体都会尽量的舒展，以便为分娩做准备；到了4-6个月的时候就会形成头位，这时候宝宝的头就会朝下面了，但是并不是特别低；而7个月以后由于宝宝逐渐发育成熟，胎动的幅度就会慢慢减弱并减少，这时宝宝已经基本具备正常分娩的条件了。 但是有些宝宝可能在出生之前会重新回归到头位，这种情况也是有可能的，毕竟宝宝的脑袋可以灵活转动的嘛！只是几率比较小而已。 所以根据你的描述大概还是能判断出宝宝的头位情况的。如果感觉还是不太准确的话也可以去医院让医生通过触诊的方式更准确的判断。
当然对于你目前的情况来说，只要没有不适的感觉就不要去打扰宝宝了，保持乐观心态等待宝宝的降临就是了。
吉桉庆优质答主怀孕七个月之前，胎儿生长发育速度相对较慢，子宫腔内有足够空间，孕妈妈体内羊水多，胎儿活动空间大，胎儿姿势变化也多。同时，由于子宫肌比较柔韧，弹性和张力良好，孕妈妈平卧时，双侧盆骨可以轻轻分开，便于斜位的胎头充分进入骨盆，所以，胎头在这个时候转向下是容易且常见的。
而在孕八个月至九个月这段时间里，胎头向下比较少。因为子宫肌比较紧张，张力高，弹性差，平卧时双侧盆骨难以分开，使部分胎头无法转向前方，出现胎位不正。再加上孕妇体内羊水逐渐减少，胎儿在子宫腔内活动空间也逐渐小了，胎儿活动受到限制而使胎位固定。
到了孕后期，即孕九个月以后，胎儿生长发育速度极快，几乎在以每日130克左右的重量增长，同时羊水明显减少，胎儿在子宫腔内变得非常紧张，胎儿只能屈曲肢体，身曲蜷地待在子宫内，胎位基本固定，不好转向也不容易再变化了。
