作用原理是什么意思？
这个我很有发言权，我们学物理的时候，首先就要记住各个量的定义（或者叫意义），知道它表示什么，然后才能进一步地研究，比如力，它就是物体之间的相互作用，用F=ma可以推导出很多有用的公式。如果忘记这些基本概念的意思，那就什么都别谈。 所以道理都一样，先搞清楚什么是作用原理，它的意义是什么，才能向下一步迈进。
以量子力学为例，我们学这个学科首先要了解微观世界，它是由一个个的粒子组成的，这些粒子有一些特殊的性质——比如波粒二象性、测不准关系等，如果我们接受了这个“微观世界是由粒子组成的”这个前提，那么后面的内容就好接受了。而如果你根本不认可这一点，认为宏观世界才是世界的本质，那任何量子化的东西你都不会相信，那你就不可能学会这门学科。
所以我觉得你的问题在于没搞清楚相对论与量子力学的作用原理是什么，它们分别是如何影响我们的认知的。